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宇树科技的IPO之路

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宇树科技已完成C轮融资交割，由移动、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本等共同领投，老股东跟投，共募集约7亿元，投后估值约120亿元。

摘要

今年机构热钱涌进具身智能赛道，宇树作为优质标的，其“老股”曾被抢疯，且随着IPO临近，机构有抓紧时间上车的冲动。看好宇树的机构对其未来市值预测为“300 - 500亿”，但也存在不同看法，如金沙江创投主管合伙人朱啸虎曾公开唱反调，准备退出人形机器人公司，部分宇树老股东在投委会上也对是否继续跟进存在分歧。

宇树科技成立9年，乘着AI巨浪，凭借技术和成本优势成为四足机器人和人形机器的TOP级企业。其早期客户包括海外实验室和科技巨头等，产品被用于二次开发或AI训练，还应用于安防巡检等工业场景。在关节模组、主控板等核心环节表现出色，且硬件成本相对较低，投资人认为其背靠中国产业链有系统性机会。

具身智能赛道百舸争流，智元机器人、银河通用等玩家也在被资本押注，格局未定。宇树虽在技术先发优势下迎来销量爆发，但目前盈利主要建立在B端业务上，2C产品刚发力，尚未形成可持续盈利的规模应用场景。人形机器人能否成为消费者必需品、实现商业成功存在争议，具身智能的终局形态也不确定，技术难点和数据匮乏限制了其泛化性和通用性，家庭人形机器人商业化落地还较远。

宇树科技的上市之路得到政策环境加持，其与浙江省的紧密联系可能成为一大优势。但上市后，王兴兴和宇树科技需要判断未来行业方向，找到商业闭环，才能成为终局的真正大赢家，而行业内的各种尝试都是对最终形态的探索，市场扩张和技术迭代的速度将是决定胜负的关键。

今年大红大紫的具身智能独角兽宇树科技，正在被身后大批投资人、老股东的套现冲动，推向IPO大门。

华尔街见闻经多方确认，宇树已于近期完成了C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。此次绝大部分老股东同时跟投，共募集约7亿元，其投后估值来到约120亿元。

有宇树的投资人向华尔街见闻独家透露，今年4月左右，宇树就筹划新一轮融资，估值近70亿元，但遭到老股东反对，认为估值太低。经过两个月的谈判博弈，新股东妥协，估值暴涨，IPO也如箭在弦。

从默默无闻到红遍全国，宇树拿到的是被时代选中的“爽文”剧本。乘着AI巨浪，这家成立不过9年的具身智能玩家，凭借自身技术和成本优势站上潮头，跻身为四足机器人和人形机器的TOP级企业。

今年初，宇树机器人登上央视春晚，收获了一波国民级人缘。美团、京东、阿里等互联网大厂成了投资人形机器人的主力军，宇树的股份被大厂争抢，股东们将其视为下一个“大疆”。资本市场上，“宇树概念股”随之一路飞涨。

然而热潮之下，风险暗藏。具身智能并未完全建立成熟商业模式，机器人赛道已是百舸争流，智元机器人、银河通用、自变量机器人、傅利叶智能等玩家都在被资本们争相押注。格局未定之前，谁先获得更多资源加持，便更有希望锁定终局的赢面。

“现在不上市，可能就活不下来”。这是来自宇树老股东们的心声，豪赌的机构都在苦等一个IPO，他们正奋力将宇树推向二级市场，为未来退出变现铺路。

这场被资本裹挟的机器人游戏，究竟能孵化出新能源汽车这般的支柱产业，还是像曾经被哄抢的共享单车行业一样最终一地鸡毛？

 

 

1

即将叩响IPO大门

 

 

燥热的市场下，今年机构们的热钱争相涌进具身智能赛道。

近期，有知情人士向华尔街见闻透露，宇树科技完成了新一轮融资交割，但此次落地过程却是一波三折。

有接近宇树的人士向华尔街见闻表示，今年4月左右，公司便有意开启新一轮融资，对外抛出的估值约为70亿元。然而手握优先认购权的老股东们认为，这个价格对已经火出圈的宇树而言太过便宜。他们明确表态，一旦开启新融资，定会全盘拿下。

原本希望引入新机构和资本的宇树只得作罢，直到此番将估值提高到了约120亿。

从新入局的资方阵容（移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利）可见，科技大厂“上车”机器人赛道的迫切感昭然若揭，愿意支付高昂溢价；另一方面，宇树也有意引入强相关的产业资本，拓展具身智能的落地场景。

有参与的私募人士透露，新引入的战略投资人除提供资金支持外，还能为宇树带来AI、云计算及智能制造领域的协同。

事实上，自2022年B轮融资开始，头部基金和大厂们就已纷纷向宇树投下重注。为其站台的不仅有红杉、经纬创投、容亿投资等一众顶级投资机构，还有国资背景的中网投、深创投、中关村科学城、北京机器人产投基金、上海科创基金、中信证券等，大厂中美团，以及雷军的顺为资本也多次出手。

可以说，产业资本和投资机构一起将宇树抬向了“神坛”。

值得一提的小插曲是，此轮融资比亚迪准备向宇树投6000万元，“本来已经定好，但马上要签协议时出于种种原因退出了”，知情人士人士向华尔街见闻透露。

宇树本轮融资也被多位投资界人士视为“Pre-IPO”。一位宇树老股东认为，“本轮大概率是上市前最后一轮融资”。这意味着，本轮融资将是新投资者们入局的关键节点，他们的核心目的是推动宇树叩响IPO的大门。

而这一切也都有迹可循。

5月底，宇树的公司类型从“有限责任公司”变为“股份有限公司”，同时创始人王兴兴还以CEO、CTO、董事、财务负责人等多重身份完成工商登记。虽然宇树方面向华尔街见闻表示，这是公司运营方面的常规变更，但市场普遍认为其上市计划已箭在弦上。

有知情人士向华尔街见闻透露，宇树也在做上市前的一些资本运作。“宇树的股本很低，它计划将资本公积转增注册资本，以此提高股本”。

根据相关上市规则，将资本公积转增股本是一项“一举多得”的上市前准备工作。它既是满足监管法规的“必做题”，也是优化发行方案、提升公司吸引力的“加分项”，是公司从私人控股走向公众化的重要一步。

至于关键的上市地点，另一位宇树的老股东向华尔街见闻透露，宇树计划年底前向交易所递交材料，“大概率会先选择A股，后续择机再登陆港股，内部预期是在今年底完成挂牌”。

2个月前，在杭州访问的香港特区行政长官李家超曾与王兴兴交谈，在问及是否有赴港上市的计划，王兴兴颇为暧昧地表示：“后续有可能，但不确定。”

“宇树想要上市是确定的，因为这两年不上就会死，现在市场上有宇树、智元、银河通用等一票玩家，宇树背后的机构都在推动它尽快上市”。一位宇树的老股东向华尔街见闻如是说道。

宇树的上市之路还得到了有利的政策环境加持。前述股东认为，除了国家层面对硬科技的支持，其与浙江省的紧密联系也可能成为一大优势，预计宇树能够拿到省里的推荐名额。在当前的注册制体系下，获得地方政府的认可与重点举荐，将极大提升企业IPO的效率和成功率。

一切准备就绪，一场资本盛宴即将启幕。

 

 

2

盛宴背后的分歧

 

 

投资者们疯狂入局的热情，叠加急速拉升的估值，宇树给市场留下了“手慢无”的印象。然而在这燥热的氛围之下，却暗藏着机构们的巨大分歧。

对宇树看好的机构，将预期快速打满。年初，一众“宇树概念股”的股价逆袭，反映出市场对“人形机器人”的成长高期待，折射到一级市场就是宇树之前的“老股”被抢疯了。

两个月前，由于彼时宇树融资计划未成型，急于“上车”的投资人把目光转向了宇树的老股。王兴兴也确有“老股转让”的动作。

“数千万元的老股份额，不到3天就被抢空了”，有市场人士感慨道，这些资方普遍对老股价格不敏感，彼时就有开出100亿+估值的投资者，相较去年9月的近70亿涨了不少。

此外，随着宇树IPO进入倒计时阶段，机构们也有抓紧时间上车的冲动。

根据规定，企业IPO申报前六个月内增资扩股的，会被认定是突击入股，新增股份自发行人完成增资扩股工商变更登记手续之日起锁定36个月。

“资方肯定要考虑其中的资金成本，如果不能在本轮‘上车’，大概率要经历3年锁定期”，一位投资人向华尔街见闻如是说道。因此，能否抢在6月底前正式入局，就是一个“退可攻、进可守”的关键决断。

上述投资群体的共识是，无论出于FOMO（错失恐惧）情绪，还是机器人赛道的卡位策略，宇树是业内几乎公认的优质标的。而这些投资者对宇树未来的市值预测是“300-500亿”。

对此，市场也有不一样的看法。3月底，金沙江创投主管合伙人朱啸虎就对人形机器人的投资前景公开唱起反调，准备在激流中“落袋为安”：“我们正批量退出人形机器人公司”。他抽身背后，是对“宇树们”估值快速攀升的担忧，他直言该行业后续估值被炒得很高，投资机构承担的成本和风险也随着上涨。

的确，不只是身价飙升到120亿的宇树，创立仅两年的智元机器人，眼下估值也涨到了150亿元。

“宇树120亿的估值我觉得也有点高了。这轮投委会探讨是否继续跟进的时候，内部分歧还是挺严重的。当时有部分人观点是先退出来一些，而不是再投一轮”。一位宇树老股东向华尔街见闻透露。

不过，宇树的IPO几乎势在必行，已经入局的玩家都在计算自己的成本和收益，另一边，竞争对手们在资本催化下野蛮生长，宇树的股东们也做更周全的考虑，以便未来行业不测，或预防宇树未来商业化不畅的情况下，自身能安全离场。

命运拐点的到来

很难想象，在宇树爆火前王兴兴也坐了九年冷板凳。事实上，2017年王兴兴便现身雷军、王兴等互联网大咖的饭局合影中，但当时大众并没有在意坐在角落的他。

宇树起势背后，离不开这轮DeepSeek、ChatGPT引领的大模型浪潮的助推。

“过去22个月，AI发展的速度超过任何历史时期，但我们依然还处于AGI变革的早期”。去年9月的云栖大会上，阿里云董事长兼CEO吴泳铭就指出，生成式AI最大的想象力是接管数字世界，改变物理世界。

眼下，AI发展的重心正从虚拟世界向物理世界延伸，而这波浪潮中，人形机器人又被认为是AI商业化落地的关键形态。

黄仁勋就预测，通用人形机器人的“ChatGPT时刻”即将到来。去年末，英伟达、特斯拉、华为相继宣布其人形机器人将在量产。马斯克更放出“未来机器人数量将超过人类数量”的狠话。

近几个月以来，腾讯、阿里、美团、宁德时代等科技大厂频频加码对明星机器人公司的投资。

在业内人士看来，早期机器人项目吸引新投资者入局，更多还来源于投资人抢夺技术话语权的心态。但当大厂成为融资主力军后，更多是以产业投资或战略投资的角色入场，考量在于业务协同与未来战略布局。

巨头们的豪赌，是他们对AI场景化落地的延伸。

宇树的早期投资者赵楠公开表示，宇树四年前就有70%的客户为海外实验室和英伟达、谷歌、Meta等科技巨头，用于二次开发或AI训练，还有约20%的客户将其应用于安防巡检等工业场景。去年末，宇树发布四足机器人被黄仁勋看中，顺势被纳入了英伟达“合作严选”。

很多公司不做硬件或机器人本体，他们会用其他企业的机器人来研究AI，宇树就成了它们AI落地的“试验田”。在投资者看来，这些客户的存在，也证明了宇树不是个“大玩具”公司。

一位宇树的股东向华尔街见闻透露，它的生态已经覆盖了全球范围内最级的AI实验室。这些顶级实验室的最新科研成果不少都是基于宇树的产品。一名接近王兴兴的人士也指出，“他的商业逻辑就是做一个能二次开发的产品。”

无独有偶，有知情人士向华尔街见闻透露，奇瑞就是找的智元贴牌做的机器人，“虽然大家知道AI是风口，但主机厂不会拿出大量的人力和资金去ALL IN机器人，这并不划算且容易被误解为‘不务主业’”。

能被AI机构看中，宇树背后自然有独到的能力。“宇树在关节模组、主控板等核心环节，是行业里面整体做得最好的”。一位老股东向华尔街见闻表示，宇树被青睐还因有“价格屠夫”的技能。

兴业证券研报显示，按照各部位零部件成本测算，宇树人形机器人G1总硬件成本约为8.6万元，进阶版总硬件成本为约19万元，远低于特斯拉Optimus约36.8万元的总硬件成本。

王兴兴曾在介绍宇树机器狗时表示，未来的机器人应该和猪肉一样按斤售卖。投资人也相信，宇树的优势在于背靠中国产业链的系统性机会，它能够成为中国具身智能的代表，与特斯拉等巨头同台共舞。

 

 

3

通向王座的荆棘

 

 

眼下，站上潮头的宇树和王兴兴彻底换了个剧本，从一个默默无闻的初创科技公司，翻身成了爽文电视剧里的大男主。

被热钱簇拥的具身智能赛道热火朝天，但宇树如何在热潮褪去后建立起自己的可持续盈利模式，仍是大家最关心的问题。这也是新进入的投资者和创业者需要面临的挑战。

在技术先发优势的加持下，宇树在这轮机器人热潮中迎来销量爆发，且成为了业内少数能真正赚钱的玩家。

上述股东向华尔街见闻独家透露，2020年以来，宇树的财务报表每年都保持盈利状态。“去年宇树净利润接近一个亿，今年上半年业绩也很不错”。

但上述投资人指出，去年宇树的盈利，基本建立在向研究机构、AI公司出售的B端业务之上，2C的产品则是在今年才大举发力。

而且，这样的盈利并非规模化的商业盈利，只是一个阶段的短期表现。

这意味着，宇树在享受着眼下AI红利，让B端用户愿意为之买单后，它仍然要思考如何在C端形成可持续盈利的规模应用场景。这对任何一个新兴产业来说，都是个难题。

需要指出的是，在具身智能时代，行业内关于机器人形态和商业化的争议始终存在。问题在于，人形机器人能否成为消费者未来的必需品，能否实现从技术突破到商业成功的跨越，决定着宇树未来能否成为终局的王者。

一名头部芯片公司人士对华尔街见闻表示，“具身智能发展的前三四年主要落地的场景可能包括车厂装配、巡检搬运，另外一些特种行业、具有危险性的场景人形机器人可能渗透率会相对更高”。

也有行业分析者也指出，“具身智能的终局形态不一定是人形机器人，技术难点包括机器人的躯体灵活度不足、认知层面缺乏自主意识，以及高水平训练数据匮乏，均限制了其泛化性和通用性，使得人形机器人的商业化落地较难”。

至于成本更敏感的家庭人形机器人，行业内则普遍认为商业化落地在2030年才会开始起量，真正进入家庭至少需要5年甚至10年。

“这对行业来讲是非常核心的问题，但现在肯定还没有到‘GPT时刻’，王兴兴也想得非常清楚，他不会在具身大模型领域做太多投入，而是要等待行业的拐点”。有接近王兴兴的人士说道。

当前，具身智能才刚刚驶入快车道，无论是服务型的垂类机器人，还是人形具身智能机器人，行业内的各种尝试都是对最终形态的探索。或许最终决定胜负的，将是它们之间市场扩张和技术迭代的速度之争。

对于未来行业方向的判断，将是王兴兴和宇树科技IPO后的必答题。因为只有赌赢了行业趋势、找到商业闭环，宇树才能成为终局的真正大赢家。

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