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地瓜机器人再获1.2亿美元融资，成机器人“卖铲人”

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地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资，定位机器人软硬件底座提供商，服务多类机器人，成具身智能赛道关键“卖铲人”。

摘要

 

地瓜机器人是从 地平线拆分的机器人业务，定位为 机器人软硬件底座提供商，而非自研机器人本体，而是为各类机器人（如人形、四足、物流AMR等）提供 芯片、算法、软件工具链​ 等基础设施，类似“卖铲人”模式。2025年，地瓜机器人完成 1.2亿美元B1轮融资，累计融资达2.2亿美元，资方包括产业资本（滴滴、美团、北汽）和财务资本（高瓴、五源、淡马锡），凸显行业对其 具身智能赛道关键角色的认可。

 

机器人行业再添一把火。

 

投中网获悉，地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资。继2025年完成1亿美元A轮融资后，地瓜机器人A轮、B轮，两轮融资总额达到2.2亿美元。

 

本轮是标准的club deal，新进资方数量超过15家，背景清晰分为产业资本和财务资本两大阵营。产业方囊括Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等头部产业资本，柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本为战略投资机构。

 

财务投资方包括锦秋基金、星睿资本、初心资本、庚辛资本、沄柏资本等一线机构。同时，高瓴创投、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth基金、线性资本、和暄资本、黄浦江资本、五源资本、梅花创投等老股东悉数超额跟投。

 

地瓜机器人原是地平线的机器人事业部，前身是公司的 AIoT 事业部。按企业方公开访谈，独立的契机源于2023年GPT横空问世，重构了机器人行业的智能化不足、场景落地等技术痛点。在意识到机器人和大模型相互渗透的趋势，以及如何更好复用地平线在机器人方向积累的技术和资源，地瓜机器人于2024年正式从地平线拆分。

 

与市面多数机器人企业不同，地瓜机器人的定位是机器人软硬件通用“底座提供商”，通俗来讲，主营业务并非自研机器人本体，而是为各类机器人产品提供从研发、量产到应用各种工具箱的“卖铲人”，覆盖从芯片、算法到软件各个环节，服务场景几乎囊括时下所有的机器人类型，包括人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR等等。

 

在为数不多的创始人访谈中，地瓜机器人CEO王丛将地瓜的定位描述为“机器人落地的最大公约数”，这很符合地平线做事的思路——在没有人竞争的地方竞争。

 

在具身智能百花齐放，技术尚未收敛的当下，地瓜机器人恰在一个足够稀缺且具备确定性的生态卡点。这或许是地瓜机器人获得如此多资方看好的核心原因。

 

产业浓度极高的club deal

 

自成立以来，地瓜机器人的融资一直很丝滑。

 

2025年5月，地瓜机器人完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等机构共同参投。其中，高瓴、五源、线性、黄浦江资本都是地平线的早期甚至首轮资方。

 

同年12月，地瓜机器人完成数亿美元融资，由多家美元基金及战略投资方共同参与，明确披露的资方是一家中东资本，Prosperity7——沙特阿美风险投资旗下基金。

 

本轮延续了豪华的资方画风。一大特点是产业资本浓度非常高，占据大半壁江山，并且多为在具身有积累的老玩家。

 

Synstellation Capital暂无官网平台，按业内线索很可能是郑志刚在卸任主导成立的硬科技产业投资平台，开年以来就出手了千寻智能的20亿新融资和灵巧手机器人临界点的新一轮融资。

 

柏睿资本属于“宁王系”资方。由宁德时代联合创始人、副董事长李平于2024年出资创办，出手阶段很早，2024投了千寻智能天使+轮并再次加码两轮，2025年投资维他动力的种子轮。

 

北汽产投是北汽集团旗下CVC平台，近年在具身布局相当活跃。上月出手星海图10亿B轮融资，2025年11月投资参与行星动纪元10亿A+轮。更早一些，银河通用、智元机器人、帕西尼、松延动力、普渡机器人背后都有北汽产投出资。

 

芯联资本是芯片上市公司芯联集成旗下CVC平台，在灵巧手因时机器人、星源智机器人都有出手。

 

雅瑞资本是北航王田苗教授发起的科创平台，专注高端制造、精准医疗、智能服务早期孵化和投资，投资数十家AI和机器人项目，包括银河通用、小雨智造以及更早期的九号公司、天智航、智行者、深之蓝等企业。，覆盖服务、医疗、无人驾驶、水下机器人等多场景。

 

九阳家办是九阳股份旗下投资平台，已在探索布局厨房、家庭等食品服务场景机器人。甬宁高芯是宁波通商控股集团与高新区管委会联合设立的产业基金，当地有扎实的半导体与智能制造产业基础。

 

还有一家比较特别——九坤创投，由头部量化私募九坤投资设立的早期科技投资平台。去年2月曾出手原力灵机的天使轮。

不难看出，上述资方除了资金，还有庞大的具身场景和生态，这种务实筛选早已是具身融资的共识操作。另外1.2亿美元额度，近20家资方，大概也是企业克制的结果，从市场化美元基金、国际资本到再产业方的融资顺序几乎与地平线当年别无二致。

 

具身时代的“卖铲人”

 

在刚刚过去的2025年，我们曾经多次复盘具身智能的发展状况，其中经常引用的关键数据有这样两组：

 

一组是在资本热度层面上，根据投中嘉川CVSource统计，整个2025年具身智能赛道共同完成了超过310起融资，其中有超过100起融资的规模达到了亿元以上。如果将统计数据再精确到2024年以后成立的“新创业公司”，那么有多达47家具身智能初创公司完成了亿元以上的融资。采用相同的口径（2024年之后成立、累计完成1亿元以上融资）横向对比其他当下热门的投资赛道，低空经济符合相同标准的初创企业只有12家、商业航天为8家、智能驾驶只有3家，只有人工智能稳压一头，涌现了107家这样的初创企业。

 

另一组是在市场参与度层面，2025年参与具身智能的投资方呈现了“多元化”的特征，产业资本、高校基金、VC/PE、政府引导基金这些当前资本市场中的主要参与者，全部出现在了本轮投资潮中。与此同时，这些投资方也表现出了“高度的协同意愿”，不乏大产业方、VC/PE、政府引导基金这些资金属性、投资策略不同的投资方，出现在同一融资事件的案例。

 

这两组数据的同时出现，很大程度上佐证了一个核心结论：具身智能并非经济下行周期里，仅凭热点催生的情绪泡沫。具身智能作为AI与先进制造深度融合的前沿领域，机器人本体制造作为其核心载体，天然不缺乏创业机会。最起码因为“制造业”的技术演进总会遵循“交替进行”的规律：本体的进步带动上游零部件的繁荣，上游零部件的繁荣提升本体的性能，高性能本体进入具体场景后推动增量需求产生，增量需求进一步寻求本体进步。

 

只不过其中的关键问题在于，具身智能之所以能够在2025年出现“创业潮”，也是一种“大模型投资潮”的延续。一个基础逻辑是：人工智能虽然是必然趋势，但模型能力什么时候能够转化为实际生产力，在形成实际生产力之前需要的资源与资金投入有多少，都是一个未知数。作为横向对比，具身智能是AI落地应用的一个子集，是全新的生产力，会带来全新的增量市场，而且每一个实际落地的场景都是终端用户理性的决策。

 

再加上具身智能赛道的“人才密集型”底色更浓，相较于千亿级参数的通用大语言模型，具身智能模型参数量通常仅为数B到数十B级别，训练与推理成本显著更低。集中在大模型、人工智能赛道上的资金会很自然地流动向具身智能的各个层面，将溢出的模型能力应用到交互智能、运动智能、操作智能上。

 

具身智能并没有成长为一个供应链完整的制造业。在这个前提下，制造业对“供应链协同”天然的需求其实成为了具身智能的瓶颈。一个最直观的麻烦是，底层基础设施的缺失让每一步推进都异常艰难。大多数公司不得不从芯片适配做起，自行优化算子、调试驱动、做系统级适配优化，耗费大量研发资源在“重复造轮子”上，底层研发投入占比过高，直接拖慢了产业整体迭代的速度。

 

而这正是地瓜机器人自诞生以来备受关注的重要原因。

 

地瓜机器人的技术底牌，可以拆解为三个层面。第一是芯片架构的积累。地平线征程系列采用 BPU（Brain Processing Unit）架构，专门针对端侧神经网络推理进行优化，在机器人实时感知、规划控制的嵌入式场景中，功耗、延迟、算力利用率表现显著优于同级别通用GPU方案。征程6P算力达到560TOPS，已经能够支持机器人实时感知、规划、控制的多任务并行处理。更重要的是，车规级芯片在功能安全、温度适应性、寿命上的严苛要求，使其在工业机器人场景具备天然优势。

 

第二是工具链的完整性。地平线过去十年最大的一笔隐性投入，是围绕征程芯片搭建的全栈软件开发平台——包括AI工具链、仿真环境、操作系统适配层。这套工具链让车企能够在征程芯片上快速部署算法，同样的能力正在向机器人开发者开放。作为地平线机器人业务的延伸，地瓜机器人推出的开发者平台，内置了主流感知模型、规划控制算法和仿真测试环境，开发者可以直接调用底层算力，无需从零开始优化算子、调试驱动。

 

第三是量产经验的迁移。芯片的真实竞争力不在实验室跑分，而在千万级出货中积累的可靠性数据和成本控制能力。地平线征程芯片累计出货超1000万套，经历过多品牌、多车型的适配验证，这意味着其硬件稳定性、软件兼容性、供应链成熟度都经过了市场检验。这种“量产基因”是大多数机器人芯片初创企业短期内难以复制的。

 

在2025年5月的一次采访中，地瓜机器人CEO王丛曾经明确表示：“地瓜机器人定位就是机器人软硬件Infra（基础设施）……我们一直有个判断：未来机器人的品类将极为丰富……未来每个场景一定会有不同的品类，每个品类背后也一定会有一堆公司，未来会有上千家机器人公司。而这样的行业形态需要一家做底层软硬件Infra的公司支撑，行业才可能变得更好、更大。就像互联网行业，如果没有亚马逊、阿里做Infra，二十人的团队只能自己搭建服务器。地瓜机器人的定位就是我们不做本体，但服务于所有做本体的公司。”

 

地瓜机器人首轮投资方和暄资本在此前一次对谈中，也曾经向投中网表示：“最终选择下注地瓜机器人的原因就是我们认为无论国内机器人赛道多么卷，行业格局如何变化，各家头部机器人出于供应链安全以及成本的考虑都终将需要国产的机器人芯片以及开发平台。所谓在‘淘金热中，真正赚钱的是卖铲子的人’。”

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